Raspberry Pi Zero に Google Asistant サービスを入れてみる

Raspberry Pi Zero にマイクはロジクール webcam C270 のUSBマイク，スピーカーはHDMI音声をコンバーターでGoogle Asistant を入れてみた。”OK Google” で会話を始めるホットワードはだめだったが，エンターキーで会話を始めるプッシュトークは動作した。Raspbian Busterでセットアップした。

こちらのサイトに手順が分かりやすく書かれている。
https://raspibb2.blogspot.com/2018/02/raspberry-pi-google-assistant-api-lirc.html
ただし，画像を見るとARMv7のRaspberry Pi 3のようで，Raspberry Pi Zero はARMv6，おそらくそのため動作しなかった。  
  この問題は，以下のページのやり方， grpc をソースからインストールすることで，プッシュトークのみかろうじて動作した。
https://github.com/googlesamples/assistant-sdk-python/issues/235#issuecomment-409523986

音声の設定関係と録音と再生ができるかを確認（USBマイクとHDMI出力の場合）

1  amixer cset numid=3 2
2  wget https://raw.githubusercontent.com/neuralassembly/raspi/master/asoundrc
3  mv asoundrc .asoundrc
4  arecord --format=S16_LE --duration=5 --rate=16000 --file-type=raw out.raw
5  aplay --format=S16_LE --rate=16000 out.raw

alsamixer で音量の調整

上記のサイトを参照して，Google Asistant サービスでプロジェクトを作成して，最終的にOauth 2.0 credential をダウンロード。
client_secret_xxxxxxxx.json を入手する。

1  sudo apt update
  2  sudo apt install python3-dev python3-venv
  3  python3 -m venv env
  4  env/bin/python -m pip install --upgrade pip setuptools
  5  source env/bin/activate
  6  pip uninstall grpc grpcio
  7  rm -rf ~/.cache/pip/*
  8  sudo apt install libffi-dev libssl-dev
  9  python -m pip install --upgrade --no-binary :all: grpcio
10  sudo apt install portaudio19-dev
11  python -m pip install --upgrade google-assistant-library
12  python -m pip install --upgrade google-assistant-sdk[samples]
13  python -m pip install --upgrade google-auth-oauthlib[tool]
14  google-oauthlib-tool --scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype --scope https://www.googleapis.com/auth/gcm --save --headless --client-secrets client_secret_123456789123 -3q1vmugtpgqeso1234eb2jsdq0dlehqi.apps.googleusercontent.com.json

6から9がzero(ARMv6)の場合のgrpcのソースビルドの手順
14は出力されるURLにアクセスして，activation code を転記して終了する。

Google asistant のサンプルプログラムを実行。

(env) pi@raspberrypi:~ $ googlesamples-assistant-hotword --project_id gatest-faXXX --device_model_id gatest-raspi-model
Segmentation fault
(env) pi@raspberrypi:~ $ googlesamples-assistant-pushtotalk --project-id gatest-faXXX --device-model-id gatest-raspi-model --lang ja_jp
INFO:root:Connecting to embeddedassistant.googleapis.com
INFO:root:Using device model gatest-raspi-model and device id a000000-00000-00ea-afed-000da000000
Press Enter to send a new request...
INFO:root:Recording audio request.
WARNING:root:SoundDeviceStream read overflow (3200, 6400)
INFO:root:Transcript of user request: "今日".
INFO:root:Transcript of user request: "今日の".
INFO:root:Transcript of user request: "今日のて".
INFO:root:Transcript of user request: "今日の天気".
INFO:root:Transcript of user request: "今日の天気は".
INFO:root:Transcript of user request: "今日の天気は".
INFO:root:End of audio request detected.
INFO:root:Stopping recording.
INFO:root:Transcript of user request: "今日の天気は".
INFO:root:Playing assistant response.
WARNING:root:SoundDeviceStream write underflow (size: 4000)
INFO:root:Finished playing assistant response.
Press Enter to send a new request...

googlesamples-assistant-hotword は Segmentation fault
googlesamples-assistant-pushtotalk はエンターキーを押して会話が始まった。

GoogleAIYProject のraspbian イメージもダウンロードしてみた。こちらはこれから。
https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/releases

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