Chrome に拡張機能 YouTube Video Download をインストールすると、ビデオの下に Download ボタンが現れ、簡単にビデオがダウンロードできる。
YouTube Video Download for Greasemonkey

ダウンロードできる動画の種類はビデオによって異なるが、FullHD なら以下の種類になる。

1080p MP4 H.264/AAC がダウンロードできるビデオもある。