ラズパイゼロでUSB接続WiFiアダプターを使用できるまで

USB接続WiFiアダプターをRaspberry Pi Zero Ｗに接続したところ、そのままでは認識できなかったので、Pi ZeroのRaspbianでドライバーのソースをダウンロードして、ドライバを作成・適用した。
USB無線アダプターはCudy WU700 AC 650Mbps USB WiFiアダプター
5GHz/2.4GHzのデュアルバンド対応
チップはRTL8811CU、ベンダー/プロダクトIDは、0bda:c811
ドライバーのソースは、https://github.com/whitebatman2/rtl8821CU

Pi ZeroのOS Raspbian にsshで接続する。
apt-get update
apt-get install git raspberrypi-kernel-headers make gcc bc
git clone https://github.com/whitebatman2/rtl8821CU.git
cd rtl8821CU/
vi Makefile
赤字のところを n –> y に変更

 96 CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n                 
97 CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI = y                 
98 CONFIG_PLATFORM_ARM_RPI3 = n

vi os_dep/linux/usb_intf.c
赤字の行を追加(プロダクトIDの0xc811をドライバRTL8821と関連付け)

181 #ifdef CONFIG_RTL8821A
182         /*=== Realtek demoboard ===*/
183         {USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0x0811), .driver_info = RTL8821}, /* Default ID */
184         {USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0xc811), .driver_info = RTL8821}, /* Default ID */
185         {USB_DEVICE(USB_VENDER_ID_REALTEK, 0x0821), .driver_info = RTL8821}, /* Default ID */

make
make install  

install -p -m 644 8821cu.ko  /lib/modules/4.19.66+/kernel/drivers/net/wireless/
/sbin/depmod -a 4.19.66+

これでUSB接続WiFiアダプターが使えるようになった。

dmesg

...
[    2.674909] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0bda, idProduct=c811, bcdDevice= 2.00
[    2.689673] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[    2.700215] usb 1-1: Product: 802.11ac NIC
[    2.707615] usb 1-1: Manufacturer: Realtek
[    2.715026] usb 1-1: SerialNumber: 123456
...
[   14.847710] 8821cu: loading out-of-tree module taints kernel.
...
[   21.567275] usbcore: registered new interface driver rtl8821cu
...

iw dev wlan1 link

Connected to e8:8d:28:61:60:d0 (on wlan1)
        SSID: ABC 5GHz
        freq: 5220
        signal: -76 dBm
        tx bitrate: 150.0 MBit/s