Raspberry Pi Zero W で赤外線リモコンの作り方

Raspberry Pi Zero Wをamazonで購入した安価なケースに入れて，赤外線リモコンの学習を試してみた。

YAMAHA CDX-10というCDプレーヤーを使っているが，ずいぶん前にそれ用のリモコン(VS34830)を処分していた。
調べたらYAMAHA VQ95010リモコンが代用できるようであり，VQ95010の lirc.conf ファイルなら以下からダウンロードできたので，このファイルからCDプレーヤーにリモコン信号を送ってみたいと考えた。

https://sourceforge.net/p/lirc-remotes/code/ci/master/tree/remotes/yamaha/

そのためLircで試してみたが，結果は，CDプレーヤーは全く反応しなかった。
一方，pigpioを試したところ他のCDプレーヤーやエアコン等のリモコンは学習と発信ができた。
試したことは以下のとおり。Lircの使い方がわからないので，ご覧いただいた方々に助けていただきたい。

赤外線受光モジュール GP1UX511QS
赤外線LED LSIR053

OSのraspbianは現時点（2019年8月）で最新。
pigpio と lirc をインストールする。lirc はOSバージョンによって設定が異なるようだ。

pigpio のインストール

apt install pigpio python3-pigpio
systemctl start pigpiod

GPIO17をoutput,low GPIO18をinput,pull upに設定

echo 'm 17 w   w 17 0   m 18 r   pud 18 u' > /dev/pigpio

赤外線を受送信するためのプログラムirrp.py.zip をダウンロード

wget http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/code/irrp_py.zip
unzip iirp_py.zip

赤外線受光モジュールでリモコンからの信号を学習する。

python3 irrp.py -r -g18 -f yamaha.dat cd:play --no-confirm --post 130

Recording
Press key for 'cd:play'  <----リモコンのPlayボタンを押す。
Okay

学習した信号の内容 (JSON)

cat yamaha.dat
{"cd:play": [9052, 4485, 621, 561, 621, 1613, 621, 561, 621, 1613, 621, 1613, 621, 1613, 621, 1613, 621, 561, 621, 1613, 621, 561, 621, 1613, 621, 561, 621, 468, 621, 468, 621, 561, 621, 1613, 621, 561, 621, 468, 621, 468, 621, 1613, 621, 468, 621, 561, 621, 468, 621, 468, 621, 1613, 621, 1613, 621, 1613, 621, 561, 621, 1613, 621, 1613, 621, 1613, 621, 1613, 621, 39910, 9052, 2189, 621, 96124, 9052, 2189, 621, 96124, 9052, 2189, 621]}

同様にいくつかのボタンを学習する。

python3 irrp.py -r -g18 -f yamaha.dat cd:stop --no-confirm --post 130

赤外線LEDから学習した信号を発信する。

python3 irrp.py -p -g17 -f yamaha.dat cd:play
python3 irrp.py -p -g17 -f yamaha.dat cd:stop

赤外線の受送信で動作は確認できた。

Lirc のインストール

apt install lirc

config.txt に以下の2行を追加する。
/boot/config.txt

dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=18
dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=17

lirc_options.confのdriver及びdevice を書き換える。
/etc/lirc/lirc_options.conf

[lircd]
nodaemon        = False
driver          = default
device          = /dev/lirc0

pigpiod は止めておく。

systemctl stop pigpiod

lircd を上記のとおりダウンロードしておいたVQ95010.lircd.conf で起動する。

lircd --driver=default --device=/dev/lirc0 VQ95010.lircd.conf

irsend コマンドで赤外線LEDから発信する。

irsend SEND_ONCE VQ95010 KEY_OPEN

赤外線は発信されているが，CDプレーヤーは無反応。 追記）irsimsendコマンドで出力したVQ95010のリモコンデータをJSONフォーマットに加工して，irrp.py -p での発信でCDプレーヤーが反応した。
VQ95010.lircd.confはこんな内容（抜粋）

# yamaha vq95010 cd player
:
begin remote
  name  VQ95010
  bits           32
  :
frequency    38000

begin codes
          KEY_OPEN                 0x000000009E61807F        #  Was: OPEN/CLOSE
           PROG                     0x000000009E6130CF
          KEY_TAPE                 0x000000009E61EA15        #  Was: TAPE
:

以上だが，raspberry で，手元にないYAMAHA CDX-10のリモコンの再現はできなかった。

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